Nacque il 9 aprile 1624 a Ferrara e fu educato a Roma presso lo zio, il cardinale Carlo Emanuele Pio.
Abbandonati gli studi ecclesiastici per intraprendere la vita militare dopo poco fu preso come ostaggio nella guerra contro i Fiorentini e, traumatizzato da questa esperienza, si congedò per ritornare a Ferrara dove si laureò in Giurisprudenza nel 1649. A Roma, dove si trasferì per esercitare la professione, prese i voti ed il pontefice Innocenzo X lo nominò Tesoriere generale. Il 2 marzo 1654 papa Alessandro VII lo ordinò cardinale e lo promosse alla Legazione di Urbino, ma per poco tempo, perché l’anno successivo ottenne la nomina di vescovo di Ferrara dove fu consacrato dal cardinale legato Spada.
Governò, amato e stimato da tutti i suoi concittadini, con equilibrio, saggezza, e carità e, da uomo dotto e studioso, cercò in ogni modo di promuovere le scienze. Per motivi di salute tornò poi a Roma e qui morì il 13 febbraio 1689.